Robot Simulator of the Robotics Group for Self-Organization of Control: Class Members - Variables

### - u -

- update_only_1 : InvertNChannelController
- upperArm_length : MuscledArm
- upperarm_length : ArmConf
- upperarm_mass : ArmConf
- upperarm_radius : ArmConf
- upperArm_width : MuscledArm
- usAngleX : AmosIIConf
- usAngleY : AmosIIConf
- useBack : AmosIIConf
- useBackJoint : SkeletonConf
- useBigBox : HexapodConf , VierBeinerConf
- useBumper : FourWheeledConf
- useButton : FourWheeledConf
- useBypass : MultiLayerFFNN , ControllerNet
- useCamera : TwoWheeledConf
- useContactSensors : HexapodConf
- useElman : Elman
- useExtendedModel : SoxConf
- useFirstD : __DerivativeWiringConf
- useFoot : AmosIIConf
- useGripper : SkeletonConf
- useHiddenContr : SoMLConf
- useHiddenModel : SoMLConf
- useId : __DerivativeWiringConf
- useIR : RobotChainConf
- useJointSensors : ArmConf
- useJordan : Elman
- useKeyHandler : Simulation
- useLocalVelSensor : AmosIIConf
- useNVidia : Base
- useOdeThread : Simulation
- useOsgThread : Simulation
- useQMPThreads : Simulation
- userdata : Substance
- userMutexes : PlatformThreadObjects
- useS : InvertMotorBigModelConf , InvertMotorNStepConf , SoMLConf
- useSARSA : QLearning
- useSD : InvertMotorNStepConf
- useSecondD : __DerivativeWiringConf
- useServoVel : SchlangeConf
- useShoulder : AmosIIConf
- useSpaces : SchlangeConf
- useTarsusJoints : HexapodConf
- useTeaching : InvertMotorBigModel , SoxConf , InvertMotorNStep
- useTebiaJoints : AmosIIConf , HexapodConf
- useVelocityServos : SkeletonConf
- useXsiCalculation : MutualInformationController
- usParallel : AmosIIConf
- usRangeFront : AmosIIConf