Black           Lackschwarz
Blue            RGB-Blau
Red             RGB-Rot
Yellow          RGB-Gelb
Green           RGB-Gruen
White           Weiss
sky1            lpzsky1
sky2            lpzsky1
sky3            lpzsky2
sky4            lpzsky3
sky5            lpzsky4
sky6            lpzsky4
sky7            lpzsky4
ground          Weiss
text            lpztext
hud             lpzhud
arenaground     lpzarenaground
wall            lpzwall
manipmove       Safrangelb
maniplimit      Magenta
# robot1 is the salient color
robot1          lpzblue         0
robot1          Zinnoberrot     1
robot1          lpzgreen        2
robot1          Violett         3
robot2          Sandgelb        0
robot3          Absinthgruen    0
robot4          Maiskorngelb    0
joint           Rot
