Here is a list of all file members with links to the files they belong to:

- a -

• abs() : mathutils.h
• ABSTRACT : configurable.h
• ActivationFunction : feedforwardnn.h
• adapt() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• adaptMinMax() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• advancedFollowing : camera.h
• advancedTV : camera.h
• allocateMatrix() : dinvert3channelcontroller.hpp

- b -

• base : muscledarm.h
• Bumper : nimm2.h

- c -

• calculateControllerValues() : dinvert3channelcontroller.hpp
• calculateDelayedValues() : dinvert3channelcontroller.hpp
• calculateE() : dinvert3channelcontroller.hpp
• calculateSmoothValues() : dinvert3channelcontroller.hpp
• CameraType : camera.h
• changeParams() : simulation.cpp, cmdline.h, cmdline.cpp
• clip() : mathutils.h, controller_misc.h
• cmd_begin_input() : cmdline.h, cmdline.cpp
• cmd_end_input() : cmdline.h, cmdline.cpp
• cmd_handler_cleanup() : cmdline.cpp
• cmd_handler_exit() : cmdline.cpp
• cmd_handler_init() : cmdline.h, cmdline.cpp
• COMPARE_EPS : matrix.cpp
• ConfigList : globaldata.h, cmdline.h
• contains() : simulation.cpp
• control_c() : cmdline.cpp
• Control_C : cmdline.cpp
• control_c_pressed() : cmdline.h, cmdline.cpp
• Controller : agent.h
• createNewDir() : simulation.cpp

- d -

• D : matrix.h
• D_One : matrix.h
• D_Zero : matrix.h
• DerivativeWiringConf : derivativewiring.h
• DInvert3ChannelController() : dinvert3channelcontroller.hpp

- e -

• EXCEPTION_TEMPLATE : exceptions.h

- f -

• File : agent.h
• FJ_lAH : muscledarm.h
• Following : camera.h
• fragmentShaderSource_noBaseTexture : base.cpp
• fragmentShaderSource_withBaseTexture : base.cpp
• freeMatrix() : dinvert3channelcontroller.hpp

- g -

• get4x4AndDiagonalSize() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• getAngle() : mathutils.cpp
• getController() : invert3channelcontroller.h
• getInternalParamNames() : dinvert3channelcontroller.hpp
• getInternalParams() : dinvert3channelcontroller.hpp
• getMaterial() : osgheightfield.cpp
• getName() : dinvert3channelcontroller.hpp
• getRotationMatrix() : mathutils.cpp
• getTranslationMatrix() : mathutils.cpp
• GlobalData : globaldata.h
• GuiLogger : agent.h
• GuiLogger_File : agent.h

- h -

• hand : muscledarm.h
• HJ_BmM11 : muscledarm.h
• HJ_BmM21 : muscledarm.h
• HJ_BsM11 : muscledarm.h
• HJ_BsM21 : muscledarm.h
• HJ_BuA : muscledarm.h
• HJ_lAmM12 : muscledarm.h
• HJ_lAmM22 : muscledarm.h
• HJ_lAsM31 : muscledarm.h
• HJ_lAsM41 : muscledarm.h
• HJ_uAlA : muscledarm.h
• HJ_uAsM12 : muscledarm.h
• HJ_uAsM22 : muscledarm.h
• HJ_uAsM32 : muscledarm.h
• HJ_uAsM42 : muscledarm.h

- i -

• includeMusclesGraphics : muscledarm.h
• init() : dinvert3channelcontroller.hpp
• inverseMatrix() : dinvert3channelcontroller.hpp
• itos() : stl_adds.h

- j -

• joints : muscledarm.h

- l -

• LastPlot : agent.h
• learn() : dinvert3channelcontroller.hpp
• learnModel() : dinvert3channelcontroller.hpp
• lowerArm : muscledarm.h

- m -

• main() : splitvideo.c, matrixexample.cpp, feedforwardtest.cpp, directconnect.cpp, controllertest.cpp
• mainMuscle11 : muscledarm.h
• mainMuscle12 : muscledarm.h
• mainMuscle21 : muscledarm.h
• mainMuscle22 : muscledarm.h
• MASS : muscledarm.h
• Matrix : osgforwarddecl.h
• matrixNorm1() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• mencoder() : splitvideo.c
• MNumber : directconnect.cpp
• motor : types.h, abstractcontroller.h
• moveBehindRobot() : camera.h
• moveCamera() : camera.h
• moveOnRobot() : camera.h
• multMatrixPosition() : mathutils.cpp
• myrobot() : directconnect.cpp

- n -

• NeuronViz : agent.h
• noiseMatrix() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• NoPlot : agent.h
• normalize360() : mathutils.h
• NUMJoints : muscledarm.h
• NUMParts : muscledarm.h

- o -

• ObstacleList : globaldata.h
• OdeAgentList : globaldata.h
• odeRotation() : primitive.cpp
• one_over() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• operator+=() : stl_adds.h
• operator<<() : matrix.cpp
• osgMatrix2Matrixlib() : mathutils.cpp
• osgPose() : primitive.cpp
• osgRotate() : mathutils.cpp

- p -

• parts : muscledarm.h
• PI : simulation.h
• PlotMode : agent.h
• PlotSensors : agent.h
• printInternalParameterNames() : printInternals.h, printInternals.cpp
• printInternalParameters() : printInternals.h, printInternals.cpp
• printMode() : camera.h
• printNetworkDescription() : printInternals.h, printInternals.cpp
• putInBuffer() : dinvert3channelcontroller.hpp

- r -

• random_minusone_to_one() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• readNumber() : imageppm.cpp
• regularizedInverse() : invertmotornstep.cpp
• removeRotationInMatrix() : mathutils.cpp
• removeTranslationInMatrix() : mathutils.cpp
• restoreMatrix() : controller_misc.h
• Robot : agent.h
• rotationMatrixFromAxisX() : mathutils.cpp
• rotationMatrixFromAxisZ() : mathutils.cpp

- s -

• select_all() : selectiveone2onewiring.h, selectiveone2onewiring.cpp
• select_firsthalf() : selectiveone2onewiring.h, selectiveone2onewiring.cpp
• select_predicate : selectiveone2onewiring.h
• sensor : types.h, abstractcontroller.h
• showParams() : simulation.cpp, cmdline.h, cmdline.cpp
• SIDE : muscledarm.h
• sign() : controller_misc.h
• SJ_mM1 : muscledarm.h
• SJ_mM2 : muscledarm.h
• SJ_sM1 : muscledarm.h
• SJ_sM2 : muscledarm.h
• SJ_sM3 : muscledarm.h
• SJ_sM4 : muscledarm.h
• skipWhiteSpace() : imageppm.cpp
• smallMuscle11 : muscledarm.h
• smallMuscle12 : muscledarm.h
• smallMuscle21 : muscledarm.h
• smallMuscle22 : muscledarm.h
• smallMuscle31 : muscledarm.h
• smallMuscle32 : muscledarm.h
• smallMuscle41 : muscledarm.h
• smallMuscle42 : muscledarm.h
• SNumber : directconnect.cpp
• splitString() : cmdline.h, cmdline.cpp
• sqr() : controller_misc.h
• square : cameramanipulatorTV.cpp, cameramanipulatorRace.cpp
• Static : camera.h
• step() : dinvert3channelcontroller.hpp
• stepNoLearning() : dinvert3channelcontroller.hpp
• store4x4AndDiagonal() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• store4x4AndDiagonalFieldNames() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• storeMatrix() : controller_misc.h
• storeMatrixFieldNames() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• storeVectorFieldNames() : controller_misc.h, controller_misc.cpp

- t -

• T : matrix.h, matrix.cpp
• test2x2() : feedforwardtest.cpp
• testinvertation() : feedforwardtest.cpp
• testinvertation2() : feedforwardtest.cpp
• testnonlinear() : feedforwardtest.cpp
• TV : camera.h

- u -

• upperArm : muscledarm.h

- v -

• Vec3 : osgforwarddecl.h

---