- a -

• abs() : mathutils.h
• adapt() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• adaptMinMax() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• allocateMatrix() : dinvert3channelcontroller.hpp

- c -

• calculateControllerValues() : dinvert3channelcontroller.hpp
• calculateDelayedValues() : dinvert3channelcontroller.hpp
• calculateE() : dinvert3channelcontroller.hpp
• calculateSmoothValues() : dinvert3channelcontroller.hpp
• changeParams() : simulation.cpp, cmdline.h, cmdline.cpp
• clip() : mathutils.h, controller_misc.h
• cmd_begin_input() : cmdline.h, cmdline.cpp
• cmd_end_input() : cmdline.h, cmdline.cpp
• cmd_handler_cleanup() : cmdline.cpp
• cmd_handler_exit() : cmdline.cpp
• cmd_handler_init() : cmdline.h, cmdline.cpp
• contains() : simulation.cpp
• control_c() : cmdline.cpp
• control_c_pressed() : cmdline.h, cmdline.cpp
• createNewDir() : simulation.cpp

- d -

• DInvert3ChannelController() : dinvert3channelcontroller.hpp

- e -

• EXCEPTION_TEMPLATE() : exceptions.h

- f -

• freeMatrix() : dinvert3channelcontroller.hpp

- g -

• get4x4AndDiagonalSize() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• getAngle() : mathutils.cpp
• getController() : invert3channelcontroller.h
• getInternalParamNames() : dinvert3channelcontroller.hpp
• getInternalParams() : dinvert3channelcontroller.hpp
• getMaterial() : osgheightfield.cpp
• getName() : dinvert3channelcontroller.hpp
• getRotationMatrix() : mathutils.cpp
• getTranslationMatrix() : mathutils.cpp

- i -

• init() : dinvert3channelcontroller.hpp
• inverseMatrix() : dinvert3channelcontroller.hpp
• itos() : stl_adds.h

- l -

• learn() : dinvert3channelcontroller.hpp
• learnModel() : dinvert3channelcontroller.hpp

- m -

• main() : splitvideo.c, matrixexample.cpp, feedforwardtest.cpp, directconnect.cpp, controllertest.cpp
• matrixNorm1() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• mencoder() : splitvideo.c
• moveBehindRobot() : camera.h
• moveCamera() : camera.h
• moveOnRobot() : camera.h
• multMatrixPosition() : mathutils.cpp
• myrobot() : directconnect.cpp

- n -

• noiseMatrix() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• normalize360() : mathutils.h

- o -

• odeRotation() : primitive.cpp
• one_over() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• operator+=() : stl_adds.h
• operator<<() : matrix.cpp
• osgMatrix2Matrixlib() : mathutils.cpp
• osgPose() : primitive.cpp
• osgRotate() : mathutils.cpp

- p -

• printInternalParameterNames() : printInternals.h, printInternals.cpp
• printInternalParameters() : printInternals.h, printInternals.cpp
• printMode() : camera.h
• printNetworkDescription() : printInternals.h, printInternals.cpp
• putInBuffer() : dinvert3channelcontroller.hpp

- r -

• random_minusone_to_one() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• readNumber() : imageppm.cpp
• regularizedInverse() : invertmotornstep.cpp
• removeRotationInMatrix() : mathutils.cpp
• removeTranslationInMatrix() : mathutils.cpp
• restoreMatrix() : controller_misc.h
• rotationMatrixFromAxisX() : mathutils.cpp
• rotationMatrixFromAxisZ() : mathutils.cpp

- s -

• select_all() : selectiveone2onewiring.h, selectiveone2onewiring.cpp
• select_firsthalf() : selectiveone2onewiring.h, selectiveone2onewiring.cpp
• showParams() : simulation.cpp, cmdline.h, cmdline.cpp
• sign() : controller_misc.h
• skipWhiteSpace() : imageppm.cpp
• splitString() : cmdline.h, cmdline.cpp
• sqr() : controller_misc.h
• step() : dinvert3channelcontroller.hpp
• stepNoLearning() : dinvert3channelcontroller.hpp
• store4x4AndDiagonal() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• store4x4AndDiagonalFieldNames() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• storeMatrix() : controller_misc.h
• storeMatrixFieldNames() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• storeVectorFieldNames() : controller_misc.h, controller_misc.cpp

- t -

• test2x2() : feedforwardtest.cpp
• testinvertation() : feedforwardtest.cpp
• testinvertation2() : feedforwardtest.cpp
• testnonlinear() : feedforwardtest.cpp

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